Hidravlični stroji, ki uporabljajo energijsko opremo in prenosne naprave ali naravno energijo za dvig vode z nizke na visoko. Široko se uporablja za namakanje, odvodnjavanje, kmetijstvo in živinorejo kmetijskih zemljišč, industrijska in rudarska podjetja, oskrbo z vodo in odvodnjavanje mest itd. Vodno črpalko, ki se uporablja pri odvajanju in namakanju kmetijskih zemljišč, kmetijstvu in živinoreji, imenujemo kmetijska vodna črpalka, ki je eden glavnih sestavnih delov strojev za odvodnjavanje in namakanje kmetijskih zemljišč. Vrste lahko glede na različna načela delovanja razdelimo na črpalko s premikom, lopatico in druge. Črpalka s pozitivnim premikom uporablja spremembo prostornine delovne komore za prenos energije, predvsem z batno črpalko, batno črpalko, zobniško črpalko, membransko črpalko, vijačno črpalko itd. Krmilna črpalka uporablja interakcijo med vrtljivimi rezili in vodo za prenos energije, vključno s centrifugalno črpalko, črpalko z osnim tokom in črpalko z mešanim tokom. Telo črpalke potopne črpalke je lopatica. Druge vrste vodnih črpalk vključujejo vodno črpalko, črpalko za vodno kladivo in črpalko z notranjim zgorevanjem, ki delujejo na podlagi načel mlaznega vodnega kladiva in deflagracije goriva. Hidravlična črpalka je kombinacija hidravlične turbinske in krmilne črpalke. Med zgornjimi črpalkami so naslednje bolj reprezentativne. Centrifugalna črpalka je vrsta črpalke, ki uporablja centrifugalno silo za povečanje tlaka vode in pretok. Sestavljen je iz ohišja črpalke, tekača, vrtljive gredi itd. Močni stroj poganja vrtljivo gred, ki poganja rotor, da se vrti z veliko hitrostjo v lupini črpalke, voda v črpalki pa se mora vrteti skupaj s tekačem do proizvajajo centrifugalno silo. Centrifugalna sila prisili tekočino, da se vrže iz obrobja rotorja in tvori hiter in visokotlačni vodni tok, ki se skozi črpalko izprazni iz črpalke. V središču rotorja nastane nizek tlak, ki sesa nov pretok vode in tvori funkcijo neprekinjenega pretoka vode. Rotor ima ukrivljene lopatice proti smeri vrtenja, njegove konstrukcijske vrste pa so zaprte, pol zaprte in odprte. Večina kmetijskih rotorjev je zaprtih rotorjev, obe strani lopatic pa sta zaprta z diski. Telo črpalke se postopoma razširi v volansko obliko vzdolž smeri izstopne cevi. Voda, sesana z ene strani rotorja, se imenuje enojna sesalna centrifugalna črpalka, voda, ki jo sesa z obeh strani rotorja, pa se imenuje centrifugalna črpalka z dvojnim sesanjem. Za povečanje glave je mogoče na isto gred namestiti več tekalnikov, ki postanejo večstopenjska centrifugalna črpalka. Voda, ki se odvaja iz prvega tekača, vstopi v dovod vode drugega rotorja in se po tlaku izpusti iz slednjega rotorja. Zato je večje število tekačev, večji je tlak. Nekatere centrifugalne črpalke so opremljene z napravami, ki lahko samodejno odstranijo zrak v sesalni cevi in ​​ohišju črpalke. Pred zagonom ni treba napolniti ohišja črpalke. Imenujejo jih samosesalne centrifugalne črpalke, vendar je njihova učinkovitost pogosto nižja kot pri splošnih centrifugalnih črpalkah. Centrifugalna črpalka se najpogosteje uporablja pri odvajanju in namakanju kmetijskih zemljišč ter oskrbi z vodo za kmetijstvo in živinorejo. Najpogosteje se uporablja v primerih z visokim pritiskom in majhnim pretokom. Višina enostopenjske centrifugalne črpalke je 5 ~ 125 m, pretok je enakomeren, na splošno 6,3 ~ 400 m3 / h, učinkovitost pa lahko doseže 86 ~ 94%